Робот-пес UNITREE Aliengo
-
12 месяцев
Динамика движений и спортивные возможности
UNITREE Aliengo оснащен 12 высокопроизводительными серводвигателями, обеспечивающими плавные и мощные движения. Благодаря этому робот способен выполнять широкий спектр сложных манёвров:
- Быстрый бег с максимальной скоростью более 1,5 м/с
- Перемещение назад, в стороны, разворот на месте
- Перевороты, прыжки, подъем после падения
- Преодоление препятствий, движение по склонам и ступеням
Фюзеляж изготовлен из прочных и лёгких материалов, обеспечивающих высокую ударопрочность. Это позволяет роботу выдерживать столкновения, падения и внешние нагрузки при передвижении.
Интеллектуальная система стабилизации и адаптация к местности
Aliengo способен работать в условиях сложного рельефа благодаря технологии контроля силы в суставных соединениях. Она обеспечивает:
- Полный контроль положения и ориентации по трём осям
- Быструю коррекцию баланса при внешних помехах
- Стабильное передвижение по неровной поверхности (гравий, трава, склоны)
Алгоритмы динамической стабилизации позволяют роботу автоматически корректировать позу, предотвращая падения и обеспечивая плавность движений даже на сложных покрытиях.
Система сенсорного зрения и навигация
Робот оснащён многовидовой сенсорной системой, включающей:
- 2 камеры глубины с глобальным затвором и широким углом обзора
- Разрешение 1280×720 пикселей
- Минимальная глубина обнаружения 0,11 м
- 1 визуальный одометр (V-SLAM) с высокой точностью
- Замкнутый цикл с погрешностью менее 1%
- Задержка обработки данных менее 6 мс
- Объектив "рыбий глаз" с углом обзора 163° ±
Благодаря этим технологиям Aliengo эффективно ориентируется в пространстве, обнаруживает препятствия и адаптируется к динамическим изменениям окружающей среды.
Гибкость интеграции и программирование
Робот поддерживает широкий спектр программных интерфейсов:
- Высокоуровневое управление через C/C++ и ROS
- Возможность считывания всех типов данных с датчиков
- Управление отдельными двигателями и конечностями
Версия для разработчиков оснащена встроенным ПК, который поддерживает подключение дополнительных модулей:
- Камеры видеонаблюдения, лидары
- Роботизированные манипуляторы
- GPS-навигаторы и другие устройства
Система охлаждения и защита от перегрузок
Для работы при высоких нагрузках Aliengo оснащён системой воздушного охлаждения, предотвращающей перегрев компонентов при интенсивной эксплуатации. Также предусмотрена усиленная защита корпуса, что делает робота устойчивым к ударам, падениям и длительным динамическим нагрузкам.
Отзывы пользователей
Оставить первый отзыв :)Высокая производительность и спортивные возможности
Робот-пес UNITREE Aliengo оснащен 12 высокопроизводительными серводвигателями, что позволяет ему выполнять широкий спектр сложных движений. Он легко справляется с быстрым бегом, движением назад, боковыми смещениями, прыжками, переворотами, преодолением препятствий и даже подъемом после падения. Максимальная скорость передвижения превышает 1,5 м/с, а его корпус обладает высокой ударопрочностью, что делает его устойчивым к ударам, падениям и столкновениям.
Интеллектуальная система стабилизации
Благодаря передовым алгоритмам управления, Aliengo сохраняет устойчивость даже при сильных внешних воздействиях. Он мгновенно корректирует свое положение, адаптируясь к неровной местности, таким как гравийные дороги и пастбища. Специальная технология контроля силы в суставах обеспечивает точное управление положением и ориентацией, что делает его идеальным для работы в сложных условиях.
Глубокое зрение и сенсорные технологии
Робот оснащен двумя камерами глубины с глобальным затвором и широким углом обзора, обеспечивающими высокоточную навигацию. Минимальная глубина обнаружения составляет 0,11 метра, а разрешение достигает 1280x720 пикселей. Также Aliengo использует визуальный одометр на основе V-SLAM, обеспечивающий малую погрешность (менее 1%) и быструю реакцию на изменения окружающей среды.
Гибкость и открытые интерфейсы
Версия для разработчиков оснащена встроенным ПК и поддерживает программирование через C/C++ и ROS. Широкий набор интерфейсов позволяет подключать дополнительные модули, включая камеры, лидары, роботизированные манипуляторы и GPS-системы. Среди доступных портов: 2x Ethernet, 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 2x HDMI и 1x порт 485, что расширяет возможности робота для интеграции в сложные системы.
Надежность и адаптивность
Благодаря мощной системе воздушного охлаждения и защитным технологиям, Aliengo выдерживает экстремальные нагрузки и длительное использование в сложных условиях. Его конструкция устойчива к ударам, что делает его отличным решением для исследований, спорта, а также промышленных и спасательных задач. Уникальная комбинация передовых технологий и спортивных характеристик делает UNITREE Aliengo одним из самых продвинутых роботов в своем классе.
| Тип: | Робот-пес |
| Бренд: | UNITREE |
| Модель: | Aliengo |
| Кодировщик каждого сустава : | Энкодер двигателя x1, выходной энкодер x1 |
| Соединительные кабели полностью встроены: | Поддерживает |
| Физическая защита крутящего момента сустава: | Поддерживает |
| Защита редуктора от износа: | Поддерживает |
| Передача HD-изображения в реальном времени: | Поддерживает |
| Внешние интерфейсы: | 2 порта HDMI 2 порта Ethernet 2 порта USB 3.0 1 порт USB 2.0 1 порт RS-485 2 отладочных порта Разъёмы XT30/XT60 для внешнего питания с напряжениями 5V, 12V, 19V и BAT (24V~30V) |
| Система операций реального времени: | Управление движением：Ubuntu Зондирование окружающей среды: Ubuntu-ROS |
| Функция обнаружения: | Камера глубины (2), камера визуального одометра (1) Лидар: одно- или многолинейный (опционально) |
| Режим защиты: | Беспроводная защита от аварийной остановки, защита от падения |
| Спортивные функции: | Подъёмы и спуски по ступенькам, склонам, лестницам Встать на землю / перевернуться и встать Поддерживает ходьбу, бег и другие виды развития высокоэффективной походки. |
| Система сигнализации: | Сигнализация низкого напряжения, сигнализация перегрева Сигнализация короткого замыкания, сигнализация перезарядки |
| Количество датчиков на ножках: | 4 |
| Количество моторов: | 12 |
| Количество бортовых компьютеров: | 2 |
| Емкость аккумулятора: | 12600 мАч |
| Время работы: | 2.5 ~ 4 ч |
| Класс защиты от внешнего воздействия: | IP20 |
| Материал изготовления: | Металл, пластик |
| Максимальная высота преодолеваемых препятствий: | 12 см |
| Максимальный угол подъема (наклон робота): | ≤25° |
| Напряжение питания робота: | 25.2 В |
| Время зарядки: | 2.5 ч |
| Максимальная скорость передвижения: | 5.4 км/ч |
| Нагрузка: | 13 кг |
| Размеры (стоя): | 65 x 31 x 60 см |
| Вес (с аккумулятором): | 22 кг |