Робот-пес UNITREE B2
UNITREE B2 – Потужний робот-пес для промислових і наукових завдань
Висока швидкість, адаптивність і унікальна система пересування
UNITREE B2 є найшвидшим промисловим чотириногим роботом, здатним розвивати швидкість до 6 м/с. Завдяки унікальній конструкції кінцівок і передовим алгоритмам балансу він легко адаптується до складного рельєфу, впевнено рухаючись по слизьких і нерівних поверхнях. Робот може підійматися сходами так само легко, як пересувається рівною місцевістю, і швидко відновлювати стійкість після падінь. Оснащений потужними сервоприводами з крутним моментом 360 Нм, він демонструє виняткову гнучкість і стабільність у промислових умовах.
Висока вантажопідйомність і автономність роботи
Робот може нести вантаж до 40 кг, а при навантаженні 20 кг здатний безперервно працювати понад 4 години та подолати 15 км. Без навантаження його автономність збільшується до 5 годин з дальністю понад 20 км. Це забезпечує вдвічі більшу витривалість порівняно з попередніми моделями. Завдяки підтримці змінних акумуляторів та можливості автономної зарядки (опціонально), UNITREE B2 може працювати у сценаріях, що вимагають тривалої безперервної роботи без частих зупинок.
Гнучкість програмування та розширені можливості підключення
Програмування робота здійснюється мовою C++ із підтримкою SDK unitree_sdk2 та фреймворку ROS2 (unitree_ros2), що дозволяє інтегрувати його в складні автоматизовані системи. Наявність численних інтерфейсів підключення дає змогу використовувати робот у різних сферах: від геодезичної зйомки та 3D-картографії до інспекції промислових об’єктів і досліджень у галузі штучного інтелекту.
Надійний робот для складних умов експлуатації
UNITREE B2 створений для роботи в екстремальних умовах: він впевнено долає перешкоди висотою до 40 см, зберігає баланс під час різких маневрів і адаптується до змінного рельєфу. Завдяки 170% підвищенню ефективності з’єднань і покращеній механіці він демонструє стабільну та витривалу роботу навіть при високих навантаженнях. Це робить його універсальним помічником для промислового використання, рятувальних операцій, автоматизованого моніторингу та наукових досліджень.
Відгуки користувачів
Залишити перший відгук :)Робот-пес UNITREE B2: Інноваційний промисловий помічник
Високотехнологічна платформа для досліджень і розробок
UNITREE B2 — це потужний чотириногий робот, створений для професійного використання в промисловості, наукових дослідженнях та навчанні. Він поєднує передові технології та гнучкість програмування, дозволяючи розробляти користувацькі сценарії, налаштовувати автономну роботу та вдосконалювати біонічний рух.
Програмований робот на C++ із підтримкою ROS2
Для керування та програмування UNITREE B2 використовується мова C++. У комплекті постачається SDK (unitree_sdk2), а також є підтримка ROS2 (пакет unitree_ros2), що робить його зручною платформою для розробників. Користувачі можуть адаптувати робота під різні завдання, змінювати ходу та створювати унікальні алгоритми руху.
Розширені можливості підключення
Робот оснащений численними інтерфейсами для підключення стороннього обладнання та датчиків. Це дозволяє використовувати його в різних сферах, таких як 3D-картографія, геодезична зйомка, інспекція важкодоступних об’єктів і дослідження в галузі штучного інтелекту.
Передова система пересування
UNITREE B2 здатний рухатися з високою швидкістю — до 6 м/с, що робить його найшвидшим промисловим роботом у своєму класі. Він впевнено долає складні маршрути, включаючи сходи, нерівні поверхні та перешкоди заввишки до 40 см.
Виняткова стійкість і адаптація до середовища
Завдяки передовій системі балансу робот зберігає стійкість навіть на слизьких поверхнях. Він легко піднімається сходами, долає перешкоди та швидко відновлюється після падінь, що робить його надійним помічником у складних умовах.
Потужні сервоприводи із підвищеною продуктивністю
Робот оснащений потужними приводами зі збільшеним крутним моментом до 360 Нм, що забезпечує стабільність і гнучкість під час виконання промислових завдань. Це дозволяє B2 легко адаптуватися до різних умов експлуатації.
Видатна вантажопідйомність і автономність
UNITREE B2 здатний переносити вантаж до 40 кг, а при навантаженні 20 кг може працювати понад 4 години, долаючи відстань понад 15 км. Без навантаження робот функціонує до 5 годин із пробігом понад 20 км, що вдвічі перевищує можливості попередніх моделей.
Автономне живлення та швидка заміна батареї
Робот підтримує змінні акумулятори та автономну зарядку (опціонально), що робить його універсальним рішенням для довготривалих завдань. Це дозволяє використовувати його у сценаріях, які потребують безперервної роботи без частих зупинок.
UNITREE B2 — надійний помічник у промислових і дослідницьких завданнях
Завдяки широким можливостям адаптації, передовим технологіям пересування та високій витривалості, UNITREE B2 стає незамінним інструментом для промислової розвідки, 3D-картографування та моніторингу навколишнього середовища.
Тип: | Робот-пес |
Бренд: | UNITREE |
Модель: | B2 |
Розміри (стоячи) : | ≈ 1098 × 450 × 645 мм |
Вага (з акумулятором): | 60 кг |
Вага акумулятора: | 12.2 кг |
Час роботи: | 4~6 годин |
Вантажопідйомність у статичному стані (стоячи): | до 120 кг |
Вантажопідйомність (у русі): | от 40 кг |
Максимальна висота сходів, що долаються при підйомі сходами: | 20~25 см |
Максимальна висота подолання одиночної перешкоди: | 40 см |
Робота при температурі навколишнього середовища: | -20~55 °С |
Максимальний кут підйому по похилій поверхні: | от 45° |
Максимальна швидкість пересування: | 21.6 км/годин (6 м/с) |
Максимальна довжина стрибка: | от 1.6 м |
Перестрибування ям, що мають довжину: | 0.5~1.2 м |
Клас захисту від зовнішнього впливу: | IP67 |
Ноги-колеса: | [ОПЦІОНАЛЬНО] |
Місткість акумулятора: | 45 Аш (2268 Втч) (змінний) |
Напруга акумулятора: | 50.4 В |
Напруга заряджання акумулятора: | 58.8 В |
Струм зарядки акумулятора: | 15 А |
Час заряджання акумулятора: | 200 хвилин |
Кількість бортових комп'ютерів: | 3~5 |
Слот під бортовий комп'ютер №1 (Motion/Platform PC): | miniPC (на базі Intel Core i5) |
Слот під бортовий комп'ютер №2 (Perception/SLAM PC): | miniPC (на базі Intel Core i7) |
Слот під бортовий комп'ютер №3 (User Development): | miniPC (на базі Intel Core i7) |
Слот під бортовий комп'ютер №4 (Additional PC): | [опціонально] miniPC (на базі Intel Core i7) або NVidia Jeton Orin NX |
Слот під бортовий комп'ютер №5 (Additional PC): | [опціонально] miniPC (на базі Intel Core i7) або NVidia Jeton Orin NX |
Лидар(и): | Robosense, 32-line |
Камера(и) глибини: | 2 x Intel Realsense D435i |
Інтерфейси живлення (клеми): | 4 x 12 В (клеми), 1 x 5 В (клеми), 4 x 24 В (клеми), 1 x ≈ 50.4 В (клеми прямого виходу з батареї) |
Інтерфейси комунікаційні: | 4 x Eth (1000M), 4 x USB 3.0 |
Програмне забезпечення: | SDK SLAM-режим Автономна постановка на зарядку |