Біонічний робот-собака Xiaomi CyberDog

Точний і маневрений робопес

CyberDog – це ретельно відкалібрований за допомогою розроблених компанією Xiaomi серводвигунів чотириногий робот-собака, який відрізняється дивовижною маневреністю, вражаючим діапазоном різних дій та високою швидкістю пересування.

Швидкість обертання двигуна до 220 об/хв, а також крутний момент 32 Н·м, дозволяють розумному робопсу CyberDog переміщатися зі швидкістю 3.2 м/с (11.52 км/год), а також виконувати дії підвищеної складності, такі як сальто назад.

Розмір CyberDog, коли він стоїть на чотирьох лапах становить 77.1 x 35.5 x 40 см, а в лежачому положенні – 80.7 x 40,6 x 20.6 см. При цьому його вага разом з акумулятором становить усього 14 кг.

Потужна начинка

Працює робот-собака на базі операційної системи Ubuntu 18.04 + ROS 2, 384-ядерного графічного процесора NVIDIA Volta з 48 тензорними ядрами, 6-ядерного 64-бітного процесора NVIDIA Carmel ARM v8.2, а також 2 механізмів, які можуть обробляти величезні об'єми даних з декількох датчиків.

У розумному роботі CyberDog використовуються 11 найточніших датчиків (камер, сенсорів, GPS-модулів і т.ін.), що забезпечують візуальне виявлення (система Super Sensing), аналіз, взаємодія з зовнішнім світом і моментальний зворотний зв'язок для точного управління кожним його рухом.

Персоналізація взаємодій, за допомогою комп'ютерного зору

Використання в конструкції розумного робота інтерактивної камери на 13 МП, бінокулярної ширококутної камери на 2 МП, модуля глибини Intel RealSense D450, SLAM, а також алгоритму комп'ютерного зору, робить CyberDog дивно функціональним.

Адже він здатний аналізувати навколишнє середовище, створювати карти навігації, адаптуватися до багатьох складних ландшафтів, уникати зіткнень і перешкод з навколишніми предметами, а також розпізнавати обличчя свого господаря.

Розуміє голосові команди

Підтримка можливостей голосового управління робить цього робопса схожим на справжню собаку, яка розуміє ваші команди.

Наприклад, вам досить заздалегідь задати слово для пробудження CyberDog за допомогою голосової команди. Для якісного сприйняття голосу в роботі передбачений кільцевий масив з 6 мікрофонів.

Звичайно ж ви можете управляти біонічним псом за допомогою пульта управління або власного смартфона, що відкриє несподівані для вас можливості, на які здатний CyberDog.

Багатий набір інтерфейсів

Розробники ПЗ, можуть вільно інтегрувати, досліджувати інноваційні апаратні надбудови, програмні системи, такі як панорамна камера, LiDAR або пошуковий промінь, завдяки наявності в CyberDog інтерфейсів HDMI і 3-х портів Type-C.

Адже масштабована платформа з відкритим вихідним кодом, може мотивувати розробників з усього світу внести свій вклад в розвиток робототехніки та вдосконалення CyberDog.