Універсальний робот гуманоїд UNITREE H1-2
-
12 місяців
Unitree H1-2 – це повнорозмірний універсальний робот-гуманоїд, розроблений компанією Unitree Robotics. Він має висоту близько 178 см і вагою приблизно 70 кг. Робот оснащений 27 ступенями свободи, що забезпечує високу гнучкість рухів. Максимальний крутний момент суглобів досягає 360 Нм для ніг і 120 Нм для рук.
Навігація та сприйняття навколишнього середовища
Для орієнтації у просторі H1-2 обладнано 3D-лідаром та камерою глибини, які забезпечують 360-градусне сприйняття навколишнього середовища та панорамне сканування. Ці технології дозволяють роботу автономно пересуватися складними поверхнями і уникати перешкод.
Швидкість та акумулятор
Робот здатний розвивати швидкість пересування до 1,5 м/с, а максимальна потенційна швидкість може перевищувати 5 м/с. H1-2 оснащений акумулятором ємністю 864 Вт·год, який забезпечує тривалий час роботи. Додатково передбачено можливість швидкої заміни батареї.
Області застосування
H1-2 призначений для широкого спектру застосувань, включаючи дослідження, освіту та промисловість. Його конструкція дозволяє виконувати складні завдання, що вимагають високої рухливості та точності.
Відгуки користувачів
Залишити перший відгук :)Перший універсальний гуманоїдний робот від Unitree
UNITREE H1-2 – це перший повнорозмірний універсальний гуманоїдний робот у Китаї, здатний до автономного бігу. Цей робот поєднує передові технології та потужні функціональні можливості, надаючи унікальну комбінацію швидкості, маневреності та гнучкості. Його розробка знаменує новий етап у створенні роботів для складних завдань у найрізноманітніших умовах.
Неперевершена потужність та продуктивність
UNITREE H1-2 оснащений удосконаленою силовою установкою, яка забезпечує неймовірний рівень потужності та швидкості. Його високоефективні двигуни гарантують стабільне функціонування навіть за максимальних навантажень. Робот здатний легко адаптуватися до складних умов експлуатації, що робить його ідеальним рішенням для різних сценаріїв.
Висока автономність у русі
Завдяки стійкій ході та передовим руховим характеристикам, H1-2 демонструє видатну маневреність та стійкість. Він здатний не лише ходити, а й бігати автономно, долаючи складні рельєфи та несприятливі умови довкілля. Це робить його універсальним помічником у найскладніших ситуаціях.
Повне 3D-сприйняття простору
UNITREE H1-2 оснащений системою глибинного сприйняття, що включає 3D LiDAR та камеру глибини. Ці технології дозволяють роботу в реальному часі збирати високоточні просторові дані, забезпечуючи панорамне сканування на 360 °. Такий рівень сприйняття дозволяє роботу точно орієнтуватися та приймати ефективні рішення у динамічному середовищі.
Двигун Unitree M107 – серце робота
В основі H1-2 лежить потужний двигун Unitree M107, який забезпечує видатні показники вантажопідйомності, швидкості та витривалості. Ця передова система дозволяє роботу справлятися з інтенсивними навантаженнями, забезпечуючи тривалу та стабільну роботу за будь-яких умов. UNITREE H1 – це нове слово у робототехніці, що демонструє унікальні можливості для майбутнього.
| Тип: | Універсальний робот гуманоїд |
| Бренд: | UNITREE |
| Модель: | H1-2 |
| Конфігурація датчика: | 3D ЛИДАР + Камера глибини |
| Обчислювальна потужність управління та розпізнавання: | Стандартна конфігурація: Intel Core i5 (платформна функція), Intel Core i7 (розробка користувача) Додаткова конфігурація: Intel Core i7 або Nvidia Jetson Orin NX |
| Акумулятор: | Місткість акумулятора 15 Ач (0,864 кВтг), максимальна напруга 67,2 В |
| Мобільність: | Швидкість руху <2м/с |
| Граничний крутний момент зчленування: | Крутний момент коліна близько 360 Нм, крутний момент кульшового суглоба близько 220 Нм, Поясний суглоб близько 220 Нм, гомілковостопний суглоб близько 75x2 Нм |
| Двигун із основним з'єднанням: | Малоінерційний високошвидкісний внутрішній ротор PMSM (синхронний двигун з постійними магнітами, найкраща швидкість відгуку та розсіювання тепла) |
| Вихідний підшипник шарніру: | Підшипники з перехресними роликами промислового класу (висока точність, висока вантажопідйомність) |
| Нормальне навантаження на руку: | Пік: близько 21 кг; Номінальний: близько 7 кг |
| Продуктивність суглобів рук (піковий крутний момент): | Плечо: близько 120 Нм, Лікоть: близько 120 Нм Зап'ясті: близько 30 Н.м |
| Спритна рука: | Опціонально RH56 чи інші двосторонні руки |
| Розміри: | Ключові розміри: (1503+285)мм × 510мм × 287мм Довжина стегна та гомілки: 400мм × 2 Глибина різкості кожної руки: 7（Плечо x 3 + Локоть x 1 + Запястье x 3） Глибина різкості кожної ноги: 6 (Бедро х 3 + Колено х 1 + Лодыжка х 2) |
| Загальна вага: | Близько 70 кг |