Робот-пес UNITREE Aliengo
-
12 місяців
Динаміка рухів і спортивні можливості
UNITREE Aliengo оснащений 12 високопродуктивними сервоприводами, які забезпечують плавні та потужні рухи. Завдяки цьому робот здатний виконувати широкий спектр складних маневрів:
- Швидкий біг з максимальною швидкістю понад 1,5 м/с
- Переміщення назад, убік, розворот на місці
- Перевороти, стрибки, підйом після падіння
- Подолання перешкод, рух схилами та сходами
Фюзеляж виготовлений із міцних і легких матеріалів, що забезпечують високу ударостійкість. Це дозволяє роботу витримувати зіткнення, падіння та зовнішні навантаження під час пересування.
Інтелектуальна система стабілізації та адаптація до місцевості
Aliengo здатний працювати в умовах складного рельєфу завдяки технології контролю сили в суглобових з'єднаннях. Вона забезпечує:
- Повний контроль положення та орієнтації за трьома осями
- Швидку корекцію балансу при зовнішніх перешкодах
- Стабільне пересування нерівною поверхнею (гравій, трава, схили)
Алгоритми динамічної стабілізації дозволяють роботу автоматично коригувати позу, запобігаючи падінню та забезпечуючи плавність рухів навіть на складних покриттях.
Система сенсорного зору та навігація
Робот оснащений багатофункціональною сенсорною системою, яка включає:
- 2 камери глибини з глобальним затвором і широким кутом огляду
- Роздільна здатність 1280×720 пікселів
- Мінімальна глибина виявлення 0,11 м
- 1 візуальний одометр (V-SLAM) з високою точністю
- Замкнутий цикл із похибкою менше 1%
- Затримка обробки даних менше 6 мс
- Об'єктив "риб'яче око" з кутом огляду 163° ±
Завдяки цим технологіям Aliengo ефективно орієнтується у просторі, виявляє перешкоди та адаптується до динамічних змін навколишнього середовища.
Гнучкість інтеграції та програмування
Робот підтримує широкий спектр програмних інтерфейсів:
- Високорівневе управління через C/C++ і ROS
- Можливість зчитування всіх типів даних із датчиків
- Управління окремими двигунами та кінцівками
Версія для розробників оснащена вбудованим ПК, який підтримує підключення додаткових модулів:
- Камери відеоспостереження, лідари
- Роботизовані маніпулятори
- GPS-навігатори та інші пристрої
Система охолодження та захист від перевантажень
Для роботи при високих навантаженнях Aliengo оснащений системою повітряного охолодження, що запобігає перегріву компонентів під час інтенсивної експлуатації. Також передбачено посилений захист корпусу, що робить робота стійким до ударів, падінь і тривалих динамічних навантажень.
Відгуки користувачів
Залишити перший відгук :)Висока продуктивність та спортивні можливості
Робот-пес UNITREE Aliengo оснащений 12 високопродуктивними серводвигунами, що дозволяє йому виконувати широкий спектр складних рухів. Він легко справляється зі швидким бігом, рухом назад, бічними зміщеннями, стрибками, переворотами, подоланням перешкод і навіть підйомом після падіння. Максимальна швидкість пересування перевищує 1,5 м/с, а його корпус має високу ударостійкість, що робить його стійким до ударів, падінь і зіткнень.
Інтелектуальна система стабілізації
Завдяки передовим алгоритмам управління, Aliengo зберігає стійкість навіть за сильних зовнішніх впливів. Він миттєво коригує своє становище, адаптуючись до нерівної місцевості, таких як гравійні дороги та пасовища. Спеціальна технологія контролю сили в суглобах забезпечує точне управління положенням та орієнтацією, що робить його ідеальним для роботи у складних умовах.
Глибокий зір та сенсорні технології
Робот оснащений двома камерами глибини з глобальним затвором та широким кутом огляду, що забезпечують високоточну навігацію. Мінімальна глибина виявлення становить 0,11 метра, а роздільна здатність досягає 1280x720 пікселів. Також Aliengo використовує візуальний одометр на основі V-SLAM, що забезпечує малу похибку (менше 1%) та швидку реакцію на зміни навколишнього середовища.
Гнучкість та відкриті інтерфейси
Версія для розробників оснащена вбудованим ПК та підтримує програмування через C/C++ та ROS. Широкий набір інтерфейсів дозволяє підключати додаткові модулі, включаючи камери, лідери, роботизовані маніпулятори та GPS-системи. Серед доступних портів: 2x Ethernet, 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 2x HDMI та 1x порт 485, що розширює можливості робота для інтеграції у складні системи.
Надійність та адаптивність
Завдяки потужній системі повітряного охолодження та захисним технологіям, Aliengo витримує екстремальні навантаження та тривале використання у складних умовах. Його конструкція стійка до ударів, що робить його чудовим рішенням для досліджень, спорту, а також промислових та рятувальних завдань. Унікальна комбінація передових технологій та спортивних характеристик робить UNITREE Aliengo одним із найпросуненіших роботів у своєму класі.
| Тип: | Робот-пес |
| Бренд: | UNITREE |
| Модель: | Aliengo |
| Кодувальник кожного суглоба : | Енкодер двигуна x1, вихідний енкодер x1 |
| Сполучні кабелі повністю вбудовані: | Підтримує |
| Фізичний захист крутного моменту суглоба: | Підтримує |
| Захист редуктора від зносу: | Підтримує |
| Передача HD-зображень у реальному часі: | Підтримує |
| Зовнішні інтерфейси: | 2 порти HDMI 2 порти Ethernet 2 порти USB 3.0 1 порт USB 2.0 1 порт RS-485 2 налагоджувальні порти Роз'єми XT30/XT60 для зовнішнього живлення з напругою 5V, 12V, 19V та BAT (24V~30V) |
| Система операцій реального часу: | Управління рухом：Ubuntu Зондування довкілля: Ubuntu-ROS |
| Функція виявлення: | Камера глибини (2), камера візуального одометра (1) Лідар: одно-або багатолінійний (опціонально) |
| Режим захисту: | Бездротовий захист від аварійної зупинки, захист від падіння |
| Спортивні функції: | Підйоми та спуски сходами, схилами, сходами Встати на землю / перевернутися та встати Підтримує ходьбу, біг та інші види розвитку високоефективної ходи.. |
| Система сигналізації: | Сигналізація низької напруги, сигналізація перегріву Сигналізація короткого замикання, сигналізація перезаряджання |
| Кількість датчиків на ніжках: | 4 |
| Кількість двигунів: | 12 |
| Кількість бортових комп'ютерів: | 2 |
| Місткість акумулятора: | 12600 мАг |
| Час роботи: | 2.5 ~ 4 годин |
| Клас захисту від зовнішнього впливу: | IP20 |
| Матеріал виготовлення: | Метал, пластик |
| Максимальна висота перешкод, що долаються: | 12 см |
| Максимальний кут підйому (нахил робота): | ≤25° |
| Напруга живлення робота: | 25.2 В |
| Час зарядки: | 2.5 годин |
| Максимальна швидкість пересування: | 5.4 км/годин |
| Навантаження: | 13 кг |
| Розміри (стоячи): | 65 x 31 x 60 см |
| Вага (з акумулятором): | 22 кг |