Робот-пес UNITREE Go 2 Ent-Plus
Unitree Go2 Ent-Plus — це вдосконалена версія робота-собаки Go2 Ent від компанії Unitree Robotics. Вона оснащена додатковими функціями та поліпшеннями, що розширюють її можливості в різних сферах застосування.
Основні характеристики Go2 Ent-Plus
-
Лідар 4D L1: Робот оснащений власним 4D лідаром L1 від Unitree з кутом огляду 360°x90°, мінімальною відстанню виявлення 0,05 м і мінімальною сліпою зоною, що забезпечує всебічне сприйняття навколишнього середовища.
-
Акумулятор: Батарея ємністю 15 000 мА·год забезпечує до 4 годин автономної роботи.
-
Двигуни: Піковий крутний момент суглобів складає 45 Н·м, що покращує ефективність та стабільність руху.
-
Інтелектуальна система слідування ISS2.0: Нова технологія бездротового векторного позиціювання та управління підвищує точність позиціювання на 50% і збільшує дистанцію дистанційного управління до 30 м, що дозволяє роботу краще долати складні ландшафти.
-
Оновлення OTA: Робот автоматично підключається до хмарного сервісу для оновлення програмного забезпечення, покращуючи користувацький досвід.
-
Інтелектуальна взаємодія: Робот оснащений функціями інтелектуального обходу перешкод і точного 3D-картографування навколишнього середовища.
Відмінності Go2 Ent-Plus від Go2 Ent
Основні відмінності між Go2 Ent-Plus та Go2 Ent полягають у наступному:
-
Лідар: Go2 Ent-Plus оснащений 4D лідаром L1, що забезпечує більш широке та точне сприйняття навколишнього середовища.
-
Інтелектуальна система слідування: У Go2 Ent-Plus реалізована система ISS2.0, що підвищує точність позиціювання та покращує здатність робота долати складні ландшафти.
-
Оновлення OTA: Go2 Ent-Plus підтримує автоматичні оновлення програмного забезпечення через хмарний сервіс, що забезпечує постійне вдосконалення функціональності.
Відгуки користувачів
Залишити перший відгук :)Втілений інтелект: ІІ та роботика у новому творінні
Робот-пес Unitree Go2 є прикладом втіленого інтелекту (Embodied AI), який поєднує можливості штучного інтелекту з реальними фізичними діями робота. Це означає, що робот здатний не тільки виконувати заздалегідь запрограмовані завдання, але й адаптуватися до навколишнього середовища, використовуючи ІІ для прийняття рішень та покращення своїх дій. За допомогою інноваційних технологій і платформи GPT, Go2 стає ще розумнішою істотою, що розвивається, здатною краще розуміти світ навколо і взаємодіяти з ним.
Що таке GPT і як він розширює можливості робота
Інтеграція моделі GPT у систему Unitree Go2 істотно розширює можливості робота. GPT допомагає роботі краще розуміти контекст, в якому він знаходиться, та приймати складніші та логічно обґрунтовані рішення. Це особливо корисно при взаємодії з людьми та іншими об'єктами у складних та нестандартних ситуаціях. Втілений інтелект дозволяє роботу адаптувати свою поведінку та рішення в реальному часі, стаючи більш ефективним у виконанні завдань.
3D LiDAR-картування для автономного руху
За допомогою L1 LiDAR та спеціалізованої програми, Unitree Go2 може побудувати точну карту навколишнього середовища, створюючи хмару точок та визначаючи шлях для автономного руху. Ця технологія дозволяє роботу орієнтуватися у просторі, уникати перешкод та будувати оптимальні маршрути для навігації у реальному часі. LiDAR стає невід'ємною частиною інтелектуальної системи робота, забезпечуючи точність та безпеку його рухів.
Інтелектуальна система бокового стеження: МКС2.0
МКС2.0, або інтелектуальна система бокового стеження, дозволяє Unitree Go2 точно відстежувати свою позицію та переміщатися складною місцевістю. Завдяки бездротовому векторному позиціонуванню та управлінню точність роботи системи була підвищена на 50%. Це дозволяє роботу безпомилково стежити за маршрутом, долати перешкоди та ефективно виконувати завдання в умовах з обмеженою видимістю або з ландшафтом, що змінюється.
Дальність дистанційного керування та точність позиціонування
Система МКС2.0 збільшує дальність дистанційного керування роботом до більш ніж 30 метрів. Це покращує можливості взаємодії з роботом на великих відстанях, забезпечуючи високу точність позиціонування. Інтеграція цієї системи з покращеною стратегією обходу перешкод допомагає роботі більш ефективно долати складні ділянки та працювати у складних та динамічних умовах.
Оновлення через OTA для постійного покращення
Однією із ключових особливостей робота є можливість оновлення програмного забезпечення через хмарну платформу OTA (Over-the-Air). Це дозволяє роботу постійно вдосконалюватись, покращувати свої функції та адаптуватися до нових умов. Оновлення, отримані через OTA, підвищують стабільність роботи, додають нові можливості та оптимізують продуктивність, що забезпечує довгострокову ефективність робота.
Моделі UNITREE Go2: Різноманітність для різноманітних завдань
Unitree Go2 представлений у кількох модифікаціях, кожна з яких орієнтована на специфічні завдання. Наприклад, Go 2 Air – це легка та компактна модель для освітніх та розважальних цілей, у той час як Go 2 Pro пропонує більш потужні можливості для професійного використання. Ці моделі розрізняються за характеристиками, функціональністю та застосуванням, але всі вони об'єднані спільною метою - поліпшення взаємодії з навколишнім світом через технології ІІ.
Go 2 Edu: Освітні та дослідні можливості
Моделі Go 2 Edu призначені для освітніх цілей. Ці роботи оснащені необхідними інструментами для програмування та тестування різних алгоритмів та стратегій. Варіанти Go 2 Edu Standard U1 та Go 2 Edu Plus U2 надають можливості для більш глибоких досліджень та навчання в галузі робототехніки, пропонуючи навчальні матеріали та підтримку від спільноти розробників.
Go 2 Ent: Моделі для професіоналів
Для професіоналів та комерційних користувачів пропонуються моделі Go 2 Ent, такі як Go 2 Ent-MTPTZ та Go 2 Ent-GAZ. Ці моделі мають додаткові функції, такі як панорамні камери для моніторингу (MTPTZ) та датчики для роботи в небезпечних або специфічних умовах, таких як виявлення газу. Ці роботи призначені для використання в різних сферах, включаючи безпеку, інспекцію та моніторинг.
Система взаємодії та інноваційні можливості
Всі моделі Unitree Go2 пропонують різні варіанти взаємодії з користувачем, що робить роботів унікальними щодо застосування. Використання таких технологій, як GPT та інтелектуальна навігація через LiDAR та МКС2.0, дозволяє роботу не тільки виконувати стандартні завдання, але й адаптуватися, навчатися та розвиватися з кожним новим оновленням. Це робить Unitree Go2 універсальним інструментом для багатьох застосувань - від освітніх цілей до професійних рішень у сфері безпеки та індустріальних завдань.
Тип: | Робот-пес |
Бренд: | UNITREE |
Модель: | Go 2 Ent-Plus |
Вага (з акумулятором) : | 15 кг |
Матеріал корпусу: | Алюмінієвий сплав + Високоміцний конструкційний пластик |
Робоча напруга: | 28V~33.6V |
Максимальна робоча потужність: | 3000W |
Вантажопідйомність: | ~12 кг |
Швидкість пересування: | 0 ~ 3.7 м/с (макс ~5 м/с) |
Максимальна висота підйому: | ~16 см |
Максимальний кут підйому: | 40° |
Базова обчислювальна потужність: | 8-ядерний High- продуктивність ЦП |
Максимальный крутящий момент соединения: | Около 45 Н.м |
Двигун колінного суглоба: | 12 комплектів |
Діапазон руху: | тіло: -48 ~ 48 ° стегно:-200°~90° хвостовик: -156°~-48° |
3D LIDAR: | Є |
Ширококутна HD-камера: | Є |
Базові дії: | Є |
Автоматично масштабований ремінець: | Немає |
Модуль відстеження векторного бездротового позиціонування: | Є |
Модернізований інтелектуальний OTA: | Є |
Транзакція зображень RTT 2.0: | Є |
Графічна програма: | Є |
Передній ліхтар: | Є |
WiFI6 з дводіапазонним режимом: | Є |
Bluetooth : | Є |
Інтелектуальне виявлення та уникнення: | Є |
Сумісність зарядного пристрою: | Є |
Вторинний розвиток: | Є |
Ручний контролер: | Є |
Модуль високої обчислювальної потужності: | NVIDIA Jetson Orin NX (опціонально) (00Топ обчислювальної потужності) |
Батарея : | 15000 мАг |
Час роботи батареї: | ~2-4 годин |
4G-модуль: | Є |
Функція голосу: | Є |
ISS 2.0 Інтелектуальна система бокового стеження: | Є |
Зарядний пристрій: | Швидка зарядка (33,6, 9 А) |
Розмір стояння: | 70x31x40см |
Розмір присідання: | 76x31x20см |